意大利理工学院(IIT)的WALK-MAN人形机器人将在未来的灾难情况下帮助人类。现在它离目标又近了一步,印度理工学院发布的一段新视频展示了机器人的升级版。它导航了一个验证场景,该场景被设计成模拟地震后的工业工厂。房间里还有一个假想的煤气泄漏和火灾。
WALK-MAN首先打开门进入房间,然后找到导致气体泄漏的阀门,然后在操作灭火器之前移动杂物。新版本的上半身更轻、更紧凑。它有6英尺高,重102公斤,两只手臂可以举起10公斤的东西。
正如印度理工学院在新闻稿中所述,新的设计使机器人更容易保持平衡,并在棘手的通道中导航。它还提高了能源效率,新设计的WALK-MAN可以在1千瓦时的电池上运行两个小时。
这个人形机器人并不是完全自主的,只是一个化身。WALK-MAN项目负责人Nikos Tsagarakis告诉IEEE Spectrum,穿着装有传感器的套装的人可以控制大约80%的动作。然而,该团队确实希望增加自主权,以便能够更快地采取行动。
在灾难情况下,时间是至关重要的,任何能够最大限度地减少采取行动时间的步骤都将受到欢迎。即使以目前的形式,机器人也将是救援队的一个很好的补充,因为它可以让他们在不冒生命危险的情况下解决灾难场景。
你可以观看下面的视频: